风浪中船舶横摇仿真与预报研究

来源 :控制工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jifaling1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对船舶横摇运动进行仿真与预报研究可大大提高船舶航行安全性,更好地保障船舶各项作业的顺利进行。从频谱分析的角度对海上随机风浪进行仿真,并根据刚体平衡原理建立船舶运动方程,由此仿真船舶的横摇运动。在此基础上,针对舰船运动姿态非线性、非平稳的时域特点,运用改进AR模型的多层递阶方法和自回归方法对船舶横摇运动进行预报,结合预报误差指标进行两种预报方法的比较。预报结果表明,多层递阶方法在一定程度上提高了船舶运动姿态的预报精度和预报时间长度,可较好实现非线性预报。
其他文献
<正>近年来,"国学"越来越热,围绕其所展开的讨论也越来越多。其实,"国学"有多种涵义,反映了中西文化关系的百年变迁,是个时代性很强的名词,也是个适应性、实用性很强的名词。
<正>在苏州这样完整的古城边建设一项8万多平方米的项目.更何况是在人们生活了2500多年的敏感地段上树立起一座大型现代交通枢纽,无论如何都可以算是一项挑战。对于苏州的感
期刊
目的:探讨并分析"沟通"文化在特需病房护理中的作用。方法:选取自2010年11月至2012年11月在我院接受过特需病房护理的相关病症患者100例作为本研究的观察组;另选取同时期在普
本文以2005~2006年披露了研发支出的高科技上市公司为样本,构建了多元线性回归模型,研究了上市公司的高管股权激励与研发支出的关系。研究结果表明:高管股权激励与研发支出显
杜威完成了对二元论哲学的超越,建构了新的教育理论,但他的学说还只是理论性的,缺乏对现实的解释力。杜威的科学取向、工具态度和理性主义立场,使他从根本上忽视了人的情感、
车身的制造需要同时考虑技术可行性、经济性和生产周期等特定要求。产品品质、制造周期和制造成本是衡量车身制造水平的主要指标。
研究旨在考察中学生心理旋转能力的发展特点及其与智力的相关性,研究结果表明:(1)中学生的心理旋转能力随年级(或年龄)的增长而提高;(2)男性优于女性,仅在初三年级出现显著差
近十余年来,中国行政服务中心对于扩大中国政治民主化程度、提升中国政府运行效率发挥了重要作用,但从目前来看,行政服务中心在体制上和机制上还有很多需要改进的地方。从体
目的:探讨鼻内镜下行鼻窦炎手术同时行中鼻甲外侧壁切除的疗效。方法:选择本院2009年6月至2013年7月的行鼻内镜下鼻窦炎手术的慢性鼻窦炎患者160例,随机分为观察组和对照组.
表情已经成为非语言社会交流的一个重要组成部分,而对消极情绪表情的觉察在人们的生存中也起到了非常重要的作用。本文系统回顾了近年来对消极情绪表情觉察的研究成果以及存