论文部分内容阅读
在建立了汽车转向与悬架系统的综合模型的基础上,运用一种具有扩展的调节器结构LQG控制方法,设计了 主动悬架控制器,实现对车身横摆角速度、车身垂直加速度、车身侧倾角和俯仰角的集成控制,从而显著提高汽车的 平顺性、操纵稳定性和安全性。
汽车转向与悬架系统的集成控制研究
【摘 要】
：
在建立了汽车转向与悬架系统的综合模型的基础上,运用一种具有扩展的调节器结构LQG控制方法,设计了 主动悬架控制器,实现对车身横摆角速度、车身垂直加速度、车身侧倾角和俯
【机 构】
：
合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
：
汽车科技
【发表日期】
：
2005年01期
其他文献
科学技术的发展,计算机技术及信息技术不断的普及,其在电力部门的运行管理中也有较为集中的体现。由于电力事业的性质的特殊性,电力部门运行管理系统相较一般的单位的管理系
描述了细胞色素C(CytC)从线粒体释放的机制及其在细胞凋亡中的作用,主要阐述了细胞凋亡信号转导途径中的线粒体-CytC途径及AIF途径;CytC在细胞凋亡中的作用及介导细胞凋亡的
检察委员会是主任检察官办案责任制改革中不可回避的问题,理论实务界对主任检察官与检察委员会这一特殊办案组织体的关系、权限和内容的认识并未统一,检察委员会的实践也存在
目前我国民族旅游的快速发展极大推动了少数民族地区的经济发展及传统文化传播,在这一进程中强大的外来文化往往致使旅游地区族群文化急剧被动变迁。为了追逐经济利益、市场
自改革开放以来,我国职教师资培训工作在培训内容、培训类型和培训模式等方面取得了长足的进展,但仍存在迫切需要解决的问题和困难。构建中国特色的职教师资培训体系,应从完
<正>党的十七大报告强调"必须把提高领导水平和执政能力作为各级领导班子建设的核心内容抓紧抓好"。贯彻落实十七大精神,加强党的执政能力建设,关键在于提升领导干部的执行力
<正> 在普通低碳钢中进行微合金化,应用控轧技术,通过形变、相变、细晶、沉淀和固溶等强韧化因子的交互和综合作用,以提高钢的强度,改善其塑韧性和可焊性,这是近十年来低合金
目的:观察大株红景天注射液联合波立维治疗急性脑梗死的临床疗效。方法:将135例患有急性脑梗死的病人随机分为两组:对照组,67例,在常规治疗基础上给予波立维75 mg口服,1/d,共
蛋白质折叠规律研究是生命科学重大前沿课题,折叠分类是蛋白质折叠研究的基础。目前的蛋白质折叠类型分类基本上靠专家完成,不同的库分类并不相同,迫切需要一个建立在统一原
演职人员超编,这是当前许多剧团共同存在的一个大问题。有的超几十,有的要以“百”计算。如何妥善解决这个问题呢?转业,固然是一个办法,但不是唯一的。上海杂技团的领导开创
期刊