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为提高采摘机器人使用过程中通信系统的时效性,提高通信能力,提出一种采用傅里叶变换对含有噪音的线性调频信号进行滤波处理的方法。将含有噪音的通信波信号进行分数阶傅里叶变换,形成二维的时域内频谱信号,含有噪音的线性调频信号不同阶傅里叶变换域内会出现不同的能量聚集特性,在二维时域频谱平面内进行峰值搜索,得到最优阶傅里叶变换信号,设计出滤波器,在峰值两侧进行信号隔离,设置带宽得到有用信号。对搜索到的信号进行反变换,变换阶次与傅里叶变换阶次相同,从而得到不含噪音的通信信号。仿真验证结果表明:通过傅里叶变换能够有效优化