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随着土地流转机制的成熟和完善,以及由传感器、通信和计算机等技术组成的物联网系统的发展,为农业现代化管理提供了制度和技术的保障,其中农作物生长环境下杂草的识别和清除是家庭农场管理的重要组成部分。首先利用家庭农场作物先验几何特性,拟合小麦正常生长条件下的中心线,根据小麦种植时固定的行间距,识别小麦生长环境下的杂草,对比实地调查的统计数据,该研究算法识别杂草的正确率达到92.8%,可为家庭农场管理装备提供技术支撑。