三阶切换系统的镇定

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研究了三阶切换系统的镇定问题.给出三阶线性控制系统,以给定的正定矩阵M作为二次李亚普诺夫函数的新的充分条件.然后,证明了在适当条件下三阶切换系统是二次可镇定的.文中设计出镇定三阶切换系统的反馈控制律,并提出了解决二次镇定问题的直接算法.
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