带有扰动和执行器饱和的离散线性系统的集合不变性条件

来源 :哈尔滨理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zzm0901

【摘要】

：

通过引入复合二次Lyapunov函数,给出了判定带有外界扰动和执行器饱和的离散线性系统集合不变性的充分条件.同时,利用Schur补引理,把集合不变性条件转换为线性矩阵不等式（LMI）,

【作者】

：

魏进进陈东彦郑红艳

【机构】

：

哈尔滨理工大学应用科学学院

【出处】

：

哈尔滨理工大学学报

【发表日期】

：

2009年6期

【关键词】

：

扰动执行器饱和集合不变性复合二次Lyapunov函数线性矩阵不等式 disturbance actuator saturation set inva

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通过引入复合二次Lyapunov函数,给出了判定带有外界扰动和执行器饱和的离散线性系统集合不变性的充分条件.同时,利用Schur补引理,把集合不变性条件转换为线性矩阵不等式（LMI）,为集合不变性的判断提供了可行的方法.本文结果是已有文献给出的集合不变性条件的推广,它能用来很好地扩大系统的吸引域.

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