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以单片机作为平台，利用步进电机控制汽车的远近灯光，斗有自动与手动两种模式来开启灯光。在自动模式下，通过光敏电阻检测外界光强，斗将检测到的模拟电压值经过A／D转换器转换成数字量输入到单片机，从而控制汽车是否亮灯；在手动模式下，利用按键选择汽车是否亮灯。本设计硬件电路部分包括：单片机最小系统电路、复位电路、独立按键电路、步进电机及驱动电路、继电器控制灯及驱动电路和光敏电阻检测及A／D转换电路。软件部分包含有：主函数、系统初始化函数、延时函数、检测按键函数、TLC549采集函数、自动控制函数、手动控制函数和电机