论文部分内容阅读
为提高大型Stewart机构的定位精度，建立了误差模型并提出了基于光学坐标测量机的标定方法。仿真和试验研究表明，本方法姿态测量过程简便，算法的收敛速度快，系统的定位精度明显提高，为Stewart机构的标定提供了一种解决方案。
基于光学坐标测量机的STEWART机构标定研究
【摘 要】
：
为提高大型Stewart机构的定位精度，建立了误差模型并提出了基于光学坐标测量机的标定方法。仿真和试验研究表明，本方法姿态测量过程简便，算法的收敛速度快，系统的定位精度明显提
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机电学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2007年8期
其他文献
“喘息”为支气管哮喘、喘息性支气管炎及毛细支气管炎的主要症状，表现为咳嗽、呼气延长、呼气性哮鸣音、缺氧等支气管平滑肌痉挛引起的症状，如不及时救治，喘息持续可危及生命。
近年来,新垦荒地和次生盐渍化所形成的盐碱危害已成为阻碍棉花产量进一步提升的重要因素。为此,在位于博河下游盐碱较重棉田进行施地佳土壤调理剂施用效果试验,进一步验证该
目的总结急性缺血性脑梗死超早期动脉溶栓并支架成形术的护理。方法回顾性分析9例急性缺血性脑梗死患者动脉溶栓并支架成形术的术后临床资料。应用美H闲立卫生院卒中评分（即NI
边境地区具有民族性和边境性的特点，文章以广西为例，探讨如何去开发和整合边境地区的思想政治教育资源，以提高边境地区思想政治教育的针对性和感染力。
东夷文化主要指远古时期生活在海岱地区的东夷族人所创造的文化。它在发展过程中,逐渐形成了一种相对文明的区域性文化。随着夏、商王朝的出现,东夷文化日渐与以中原文化为代
随着微创外科技术的不断发展，各类微创手术日益增加，内镜作为一种准确有效的介入性检查治疗手段，给手术室的消毒灭菌及监测工作带来了新的挑战。为保证内镜消毒灭菌质量，确保医疗
利用过渡金属镉（锌）盐与1,4-二（4-甲基咪唑）苯、间苯二甲酸分别采用分层和水热法合成了化合物{[Cd（BMIB）（H_2O）2]（NO3）2}n（1）和{[Zn2（BMIB）1.5（OH）（IP）1.5]·H_2O}n（2）（BMIB=1,4-二（4-甲基咪唑）
超声波对安息香缩合反应的促进作用有机化学教研室刘华曹娟在有机合成反应中，对于两相反应来说，如何解决两相的互溶问题，以达到快速完成反应的目的，是化学工作者所面临的一个课题
针对空间对接半物理仿真系统中Stewart平台的运动精度问题，提出一种基于三坐标测量仪的低成本标定方法。利用通用的三坐标测量仪获取运动平台的位姿信息，构造一个统一度量的残