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对于由中心刚体带有柔性梁附件组成的这一类简单刚－柔耦合系统，目前文献广泛采用的Ｅｕｌｅｒ－Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ梁模型中考虑的刚－柔运动耦合项有严重的缺陷。本文对于物理本构关系线性的有限变形梁，分别采用微分法和变分法建立了该系统大挠度非线性动力学方程组。本文使用严格的方法来研究此非线性耦合动力学模型，采用能量－动量矩组合方法构Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数，严格证明了此非线性系统平凡解的积分范数稳定性以及具有鲜