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研究仿射非线性控制系统的最优控制问题.基于微分几何理论,在反馈精确线性化后,利用计算结构力学与最优控制之间模拟关系,沿用多重子结构法来解决线性化后的最优控制问题,最终实现对原非线性系统的求解.相比于经典的Taylor展开线性化方法,减小了误差会随使用区域的扩大而扩大的弊端.
仿射非线性控制系统基于精确线性化下的多重子空间迭代解法
【摘 要】
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研究仿射非线性控制系统的最优控制问题.基于微分几何理论,在反馈精确线性化后,利用计算结构力学与最优控制之间模拟关系,沿用多重子结构法来解决线性化后的最优控制问题,最
【机 构】
：
西北工业大学
【出 处】
：
应用数学和力学
【发表日期】
：
2004年期
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