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根据大型刚柔耦合空间组合体的结构特点,研究带挠性附件的空间结构的建模方法.文中组合体看成为在中心体上连接若干柔性附件,附件铰接于中心体,它相对于中心体运动.作者根据Lagrange方法建立了大型刚柔耦合空间组合体的动力学方程.
大型空间刚柔耦合组合体的动力学建模
【摘 要】
：
根据大型刚柔耦合空间组合体的结构特点,研究带挠性附件的空间结构的建模方法.文中组合体看成为在中心体上连接若干柔性附件,附件铰接于中心体,它相对于中心体运动.作者根据L
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
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2004年5期
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