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本文运用对偶矢量量论定量地分析开环机构中各运动副所容许的相对运动在末杆上的反映，通过计算末杆独立对偶角速度来确定末杆独立运动的数目，从而得到一种求解末杆自由度的方法。
关于开环机构末杆自由度计算方法的研究
【摘 要】
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本文运用对偶矢量量论定量地分析开环机构中各运动副所容许的相对运动在末杆上的反映，通过计算末杆独立对偶角速度来确定末杆独立运动的数目，从而得到一种求解末杆自由度的方法
【机 构】
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合肥联合大学
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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1997年6期
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