【摘 要】
：
针对利用单一特征进行3D目标识别导致识别率低的问题,结合RGB图像和Depth图像的优势,提出一种结合支持向量机（SVM）和D-S证据理论的融合RGB特征和Depth特征的3D目标识别方法。该
论文部分内容阅读
针对利用单一特征进行3D目标识别导致识别率低的问题,结合RGB图像和Depth图像的优势,提出一种结合支持向量机（SVM）和D-S证据理论的融合RGB特征和Depth特征的3D目标识别方法。该方法提取目标物体的RGB特征以及Depth特征,分别以这两类单特征的SVM的概率输出作为独立的证据,构造出基于每个证据的基本概率分配函数（BPA）,利用D-S证据融合规则进行证据融合,并根据决策准则得到最终的3D目标识别结果。在Kinect相机得到的RGB-D数据集上进行实验验证,结果表明,该方法能够有效地实现对RG
其他文献
银行展区无疑是本届金融展的"新鲜事物",这也让今年的金融展多了一些探索性的味道.尽管银行展区所处的12号馆并不在北京展览馆的中轴线上,中国人民银行等7家参展银行的展台布
目的观察老年人牙隐裂的临床表现,对老年人隐裂牙的治疗效果进行分析.方法对112颗隐裂牙在治疗前用不锈钢丝环形结扎并调(牙合),碘仿氧化锌糊剂一次性根管充填治疗,全冠修复,
我们知道，数学学习离不开解题，解题教学更是数学教学的重心，从而例题的选择与讲解就显得尤为重要．竞赛（高考）试题是命题专家集体智慧的结晶，其背后蕴藏的知识、思想与内在本质，体现出
丝素蛋白具有优异的生物相容性,可用于生物医学、组织工程等领域。为了探索丝素蛋白在不同交叉领域的应用,本工作首先合成了高长径比的纳米银线,将其旋涂在玻璃基底上,然后流
文章分析了静压沉管灌注桩的特点及应用意义,并结合工程实例,通过阐述静压沉管灌注桩施工工艺、控制要点,对静压沉管灌注桩施工质量存在的问题和不足提出了相应的解决措施。
初中学习无论是从学习内容还是学习方法上看都与小学学习有很大的区别，学生的认知特点和心理成熟程度更是有很大的变化。而初中三年的重要性更是我们不容忽视的，它是向高中过渡
许多作者认为阻生齿拔除后应关闭伤口,然而严密缝合伤口,术后产生许多并发症,诸如术后血肿、疼痛、面部肿胀不适及张口受限等.一些资料结果显示,术后并发症发生的频率与伤口
目的:观察体外培养的人胚成骨细胞的生物学特性.方法:第二代的人胚成骨细胞培养于含10%FCS的DMEM液中,培养时间长至14天,然后进行HE、钙盐染色、转化生长因子β1(TGFβ1)和骨
随着中国经济的高速增长,我国汽车工业得到巨大发展,机动车保有量得到了迅猛增长。庞大的汽车保有量也导致了交通事故的多发,这给汽车行驶的安全性以及交通事故中事故车辆的