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Application of Unscented Transformation for Nonlinear State Smoothing
【机 构】
:
InstituteofControlandInformationSchoolofAutomation
【出 处】
:
自动化学报
【发表日期】
:
2012年7期
【基金项目】
:
Supported by National Natural Science Foundation of China (61135001, 61075029, 61074179, 61074155) and the Postdoctoral Science Foundation of China (20110491692)
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