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定量反馈理论（QFT，Quantitative Feedback Theory）是一种鲁棒控制器设计方法，具有很好的工程实用性，在液压伺服控制领域得到了广泛应用．建立电动静液作动器（EHA，Electrical Hydrostatic Actuator）模型并简化后，基于定量反馈理论进行了内外环控制系统的设计．内环控制电动机转速，主要保证其快速性；外环控制舵面的转角，要兼顾跟踪性能、鲁棒稳定性和抗干扰能力．设计过程中考虑到了电动机、液压系统的参数不确定性和各种飞行状态下的负载变化情况，并根据内外环性能指标