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从结构自适应控制(VSAC)原理出发,提出一种高性能伺服控制系统的设计方法,讨论了结构自适应控制的设计规则,并对所设计系统的性能进行了仿真分析.分析结果表明:所设计系统具有良好的控制鲁棒性与伺服性能.
一种基于结构自适应控制的伺服系统研究
【摘 要】
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从结构自适应控制(VSAC)原理出发,提出一种高性能伺服控制系统的设计方法,讨论了结构自适应控制的设计规则,并对所设计系统的性能进行了仿真分析.分析结果表明:所设计系统具
【机 构】
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烟台大学计算机学院
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2003年4期
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