论文部分内容阅读
针对自由摆平板控制系统，设计了双传感器闭环控制方法。该方法首先采用增量式光电编码器检测自由摆角度；然后将自由摆角度值作为给定值，采用角度传感器检测平板的实时转角反馈，形成闭环控制。测试结果表明，该方法能够很好地完成检测功能，实现了高精度控制。
自由摆平板系统高精控制设计
【摘 要】
：
针对自由摆平板控制系统，设计了双传感器闭环控制方法。该方法首先采用增量式光电编码器检测自由摆角度；然后将自由摆角度值作为给定值，采用角度传感器检测平板的实时转角反馈，形
【机 构】
：
兰州交通大学自动化与电气工程学院
【出 处】
：
自动化仪表
【发表日期】
：
2013年1期
其他文献
在当代作家中,余光中最先是以诗歌作品著称于世,并最终奠定其在台湾文坛的地位的。其实,余光中的散文与诗歌一样,也具有极高的艺术价值,余氏散文辞采丰美,思绪纵横,情感深沉,
目的:分析300例新生儿脐带血中铅含量的影响因素.将2018年1月至6月期间在南京医科大学附属妇产医院产科进行分娩的300例产妇及其所娩新生儿作为研究对象.将这些研究对象根据
目的 ：探讨使用硝苯地平联合辛伐他汀治疗高血压的效果。方法 ：选取2016年4月22日至2017年4月20日期间某院收治的90例高血压患者作为研究对象。随机将这些患者分为单纯降压组（n=
目的 ：探讨使用补脾益肾汤对维持性血液透析所致营养不良患者进行治疗的效果。方法 ：选取2017年1月至2018年1月期间在江苏省徐州矿务集团总医院进行维持性血液透析治疗后发生营
通过函数变换和符号计算系统Mathematica,获得了(2+1)维广义Nizhnik-Novikov-Veselov(N-N-V)方程的几种新结论。步骤1:给出函数变换,将(2+1)维广义N-N-V方程的求解问题转化为