论文部分内容阅读
针对到达时间差定位中接收传感器位置信息含有随机误差这一问题,提出了一种线性校正到达时间差定位算法.首先通过引入中间变量将非线性时差定位方程转化为伪线性方程,并利用加权最小二乘估计求得目标位置的初始解;接着通过求解初始位置估计的误差对目标位置初始解进行线性校正,得到目标位置更为精确的最终估计.仿真结果验证了所提算法具有较好的定位性能.