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三维实体的开发与控制是构建虚拟现实仿真环境的关键,对此进行了研究.给出了基于OpenGL三维实体的具体建模方法,包括规则实体合成,曲面实体的合成,三角形合成以及实体在场景中的六自由度控制法.以导弹为例详细描述了相应的编程实现过程.已被用于某实时空情仿真系统,在复杂场景中帧速率可达50fps以上,场景中模型的响应速度,逼真度和运动效果都达到了项目预期的要求.使用结果表明该方法所建模型在实时性,交互性,兼容性上具有明显的优势.