【摘 要】
:
工业信息物理系统(ICPS)与基础设施的连接越来越密切,同时通信网络也易受到环境干扰和虚假数据注入攻击的影响.鉴于此,研究基于多信道传输框架和minimax控制器,提高ICPS在攻击、环境和噪声干扰下的弹性.通过设计minimax控制器以增强ICPS在噪音和干扰下的弹性,基于多信道传输框架建立发射机与攻击者之间的攻防博弈模型,通过多信道上的攻防博弈策略实现整个ICPS的弹性防御策略.通过OPNET和Matlab的联调仿真,验证模拟数据注入攻击下基于多信道传输框架的ICPS控制系统的性能.仿真结果表明,mi
【机 构】
:
江南大学物联网工程学院,江苏无锡214122;物联网技术应用教育部工程研究中心,江苏无锡214122;江南大学物联网工程学院,江苏无锡214122
论文部分内容阅读
工业信息物理系统(ICPS)与基础设施的连接越来越密切,同时通信网络也易受到环境干扰和虚假数据注入攻击的影响.鉴于此,研究基于多信道传输框架和minimax控制器,提高ICPS在攻击、环境和噪声干扰下的弹性.通过设计minimax控制器以增强ICPS在噪音和干扰下的弹性,基于多信道传输框架建立发射机与攻击者之间的攻防博弈模型,通过多信道上的攻防博弈策略实现整个ICPS的弹性防御策略.通过OPNET和Matlab的联调仿真,验证模拟数据注入攻击下基于多信道传输框架的ICPS控制系统的性能.仿真结果表明,minimax控制器和多信道传输框架组成的弹性防御策略,能够同时提升系统在环境干扰下的稳定性并有效降低数据注入攻击对ICPS的影响.
其他文献
针对一类含有非匹配状态相关不确定性和外界干扰的伺服系统,提出一种基于降阶扩张状态观测器的重复控制方法,通过对不确定性和扰动进行实时估计和主动补偿,实现对周期性参考输入信号的高精度跟踪.首先,利用系统可测输出和控制输入信号设计降阶扩张状态观测器,对系统的不可测状态以及包含不确定性和外界干扰的总扰动进行估计;其次,通过选择合适的扰动补偿增益,构造基于扰动动态补偿的复合重复控制规律,消除总扰动对系统输出的影响,保证系统输出对周期性参考信号的准确跟踪;然后,基于小增益定理推导出系统稳定性条件和控制器参数设计算法;
研究有向切换拓扑下线性多智能体系统的事件触发一致跟踪问题.大多数已有的工作研究了固定拓扑下的事件触发控制,然而,当智能体间联系随时间发生改变或通信拓扑随时间发生变化时,该控制策略失效.鉴于此,在考虑切换拓扑的基础上提出一种基于积分型事件触发的控制策略.首先,当拓扑图包含一棵生成树且领导者是根节点时,利用Lyapunov稳定性理论、代数图论和矩阵变换,基于积分型事件触发控制协议,在切换拓扑下多智能体系统达到领导跟随一致性;然后,当存在多个领导者时,基于设计的触发机制在切换拓扑下多智能体系统实现包含控制,上述
针对粒子群优化算法种群多样性不足、易陷入局部寻优的问题,提出一种基于改进多目标骨干粒子群优化算法(improved bare-bones multi-objective particle swarm optimization,IBBMOPSO)的电力系统环境经济调度的求解方法.IBBMOPSO采用一种搜索权重非线性递减策略改进骨干粒子群的位置更新模式,并在不同搜索阶段对最差粒子设计不同的位置更新策略,以平衡算法的全局搜索能力和局部搜索能力.IBBMOPSO根据粒子拥挤距离选择全局最优解,采用距离评价指标选
为提升基于卷积神经网络(CNN)的电力系统暂态稳定预测性能并呈现更全面的预测结果,提出一种基于多层次特征融合空间金字塔池化网络(MSPP-net)的暂态稳定多任务预测方法.首先,通过同步相量测量装置(PMUs)获取故障清除后各发电机功角、机端母线电压幅值及相角数据,构造出一个三维输入矩阵;其次,在CNN的基础上采用空间金字塔池化层提取高层特征的多尺度信息,通过跳跃链接获取不同卷积层多层次特征信息,并进行特征融合;最后,通过硬参数共享机制建立MSPP-net多任务学习模型,以实现暂态稳定性判断、临界发电机识
作为CRH(China railway high-speed)高速列车的重要组成部分,悬挂系统的可靠性对列车的安全运行和乘坐舒适性具有重要意义,为此,利用悬挂系统传感器数据,提出一种基于数据驱动的早期故障检测方法.首先,根据系统动态搭建列车悬挂系统Simpack模型,其中作动器的主动控制力作为系统输入,轨道不平顺由不平顺功率谱模拟产生激励信号,并作为系统的扰动信号;然后,在悬挂系统离散模型的基础上,通过传感器的输出构建数据模型,并构造输入输出数据矩阵;最后,通过数据矩阵构造残差量,并依照离线和在线的故障检
光伏并网逆变器的直流侧电压在光照强度、温度等外界环境的影响下通常是波动的,这会对弱电网下光伏并网系统的稳定性产生影响.针对这一问题,在传统控制系统中引入基于功率前馈的电压控制回路,并给出其结构和参数的设计过程.在此基础上,对光伏并网逆变器的输出阻抗进行建模,并分析不同控制器下对应的输出阻抗的频率特性,并利用奈奎斯特稳定性判据,分析弱电网下光伏并网系统的稳定性.最后,通过仿真实验验证所提出控制策略的有效性.
集中式超大规模储能电站与其控制系统逐渐发展成为信息物理系统(cyber physical system,CPS),信息技术和监控系统能够使超大规模储能电站应对多样化场景和满足不同的需求,但也带来一定程度的安全运行风险,因此对其进行可靠性建模和分析具有非常重要的意义.首先,建立超大规模储能电站的CPS模型,并分析物理侧与信息侧的交互影响;其次,对信息系统中多种信息扰动的可靠性状态进行建模分析,并提出储能电站CPS可靠性评估指标;然后,分别采用非序贯和序贯蒙特卡洛方法对超大规模储能电站的信息层和物理层元件进行
多粒度形式概念分析是数据挖掘与知识发现的重要工具,但现有的多粒度形式概念分析理论中并未提出选择最优形式背景的标准,这导致只能对多个单粒度形式背景逐一研究其知识发现问题,因此无法应对含有多个粒度属性的形式背景.鉴于此,对多粒度形式背景的粒度树上的属性块进行组合,将信息熵作为组合形式背景优劣的判别标准以评价最优粒度选择的性能.首先,基于粒度树提出广义介粒度剪枝形式背景,它既能实现属性块内部跨粒度组合,又能实现属性块之间跨层组合;其次,给出广义介粒度剪枝形式背景的信息熵,以评价广义介粒度剪枝形式背景的优劣,并设
针对低碳分布式装配置换流水车间调度问题(LC_DAPFSP),建立以同时最小化总能耗和总完工时间为优化目标的数学模型,进而提出一种多维分布估计算法(MEDA)以进行求解.首先,采用随机方法和启发式算法共同生成初始化种群;其次,建立基于矩阵立方体的概率模型,用于合理学习并积累优质解的块结构信息和序关系信息,同时设计有效采样机制对概率模型采样以生成新种群,从而合理引导算法搜索方向并发现可行解空间中的优质解区域;然后,为平衡算法的全局探索与局部开发能力,提出基于问题特性的变邻域局部搜索方法,可对全局搜索发现的优
考虑到区间二型模糊数在描述高度不确定性信息方面的优势,将区间二型模糊数拓展到决策粗糙集中,提出两种区间二型模糊三支决策方法.在没有类标签的区间二型模糊信息系统中,解释损失函数与确定条件概率是需要解决的两个关键问题.首先,根据区间二型模糊数的性质,将其引入决策粗糙集中,为损失函数提供一种新的解释.其次,基于贝叶斯决策过程,构造区间二型模糊决策粗糙集的基础模型.然后,选取区间二型模糊数的组合排序与可能度排序,设计两种策略来推导区间二型模糊决策粗糙集的决策规则.对于条件概率,利用灰色关联分析方法对其评估.在此基