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针对输入带纯迟延的一类非线性系统,提出时变时滞和参数在线联合估计的一种SMSA混合算法.该方法有机结合具有概率突跳特性的模拟退火和基于高维欧氏空间中凸多面体结构的单纯形搜索法,在最小化平均平方误差意义下动态寻找时滞和参数的最优估计值.基于实际非线性水箱系统的仿真验证了混合算法对非线性系统时滞和参数在线联合估计的有效性及其一定的抗噪声能力.