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本文提出一种力学模型，用于预测曲面球铣力。模型可以根据给定的刀具位置、刀具和工件几何参数自动计算出工件／刀具接触区域。并且，应用解析法确定瞬时切屑负荷(包括或不包括径向跳动)和切削力。除了预报切削力外，模型还应用布尔方法就给定的刀具、工件几何参数和刀具位置关系确定出工件表面形貌和沿工件表面扇形高度变量(并能三维显示出来)。用加工铝合金实验验证了模型的正确性。切削力的预报结果与实验测量结果及表面形貌有较好的一致性。