多AGV调度算法研究

来源 :黑龙江科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hlexcuner

【摘要】

：

AGV(Automatic Guided Vehicle)以其能够节省人工、降低工人劳动强度、效率高、环境适应性强等特点在工厂自动化、厂内物流等领域占据越来越重要的地位。大多数的应用场合需要两台及两台以上的AGV小车共同完成搬运等任务,这时基于单一AGV的控制模式则难以满足多AGV协同应用场景的要求。研究采用基于有向图的拓扑地图方法对工厂进行建模,然后通过改进蚁群算法,对AGV路径规划问题进行研究

【作者】

：

边江王志宏牛新立姜玉涛

【机构】

：

黑龙江北方工具有限公司,黑龙江新诺机器人自动化有限公司

【出处】

：

黑龙江科学

【发表日期】

：

2019年22期

【关键词】

：

多AGV 调度算法拓扑地图改进蚁群算法 Multi-AGVsSchedule algorithmTopological mapImproved ant co

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