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简单的模糊控制器与常规的PID调节器相比虽具有较好的动态性能，并对控制对象的参数和结构变化有较强的造应性，但是其稳态误差较大．作者所设计的变参数自调整模糊控制器在控制过程中可以根据误差及误差的变化自动调整误差、误差变化的量化因子、比例系数和积分系数，从而提高了控制水平．该系统已经在山西某药厂投入使用，达到了预期的目标，取得了良好的经济效益．