【摘 要】
：
对机器人在焊缝自动跟踪方面进行研究，介绍了机器人触觉的力传感器结构和使用方法。对力信号进行解耦及信号解算，有效地消除了机器人在工作过程中振动、抖动对力信号的污染，使机
论文部分内容阅读
对机器人在焊缝自动跟踪方面进行研究，介绍了机器人触觉的力传感器结构和使用方法。对力信号进行解耦及信号解算，有效地消除了机器人在工作过程中振动、抖动对力信号的污染，使机器人有能力自动识别、跟踪焊缝及焊枪位置修正￣［１］，从而保证焊接质量。
The research on robotic automatic tracking of welding seam is introduced, and the structure and using method of robotic tactile force sensor are introduced. The signal decoupling and signal processing effectively eliminate the vibration of the robot in the process of vibration, jitter on the force signal pollution, the robot has the ability to automatically identify, track and welding gun position correction ¯ [1], thus ensuring Welding quality.
其他文献
文化大发展大繁荣形势下,加强媒体的舆论引导能力,是构建社会主义核心价值体系、助力文化改革发展、建设文化强国的迫切要求,更是媒体在推动我国文化蓬勃发展中承担的重要职
目的:通过本院病例及本病在国内外最新进展分析了解原发性肠道T细胞淋巴瘤临床特点。 方法:回顾分析我院收治的8例原发性肠道T细胞淋巴瘤患者的临床资料并结合国内外文献
摘 要：随着扶贫开发进入攻坚拔寨的冲刺阶段，林业生态产业在助力脱贫攻坚、带动林区贫困人口增收脱贫上显得十分重要。同时，城固县19个深度贫困村均聚集在山区、林区，解决该地区脱贫问题，出路在山，希望在林。本文通过对城固县深度贫困村林业生态产业发展现状分析，总结了发展存在的问题，并提出切实可行的发展对策，为该县深度贫困村林业生态产业发展提供了科学参考。 关键词：深度贫困村；林业生态产业；发展对策 1
摘 要：药品作为一种特殊的商品与人们的生命健康安全有着异常密切的联系，故我国的药品管理工作管理的一直较为严格，为了让制药安全管理工作质量得到进一步提升，让大众吃上更为健康、安全的药品。在对药品进行质量管理时，需要配合对精密制药仪器的严格管理、先进的安检技术、以及严格的验证态度等。本文对药品管理中的一项验证技术——GMP技术进行了标准执行上的论述，首先分析了制药设备GMP验证的目的以及要求，然后对制
棉田杂草一般有两个明显的出土高峰,一是棉花播后出苗前后,以播后十天出土最多,5月份棉花苗期杂草密度最大,因此,锄草用工很多;二是棉花开沟灌水后,一般在灌头水后4～6天杂草
晚稻是目前水稻生产中增产潜力较大的一季作物。为了更好地发挥晚稻品种增产潜力,为品种布局、适期播栽和栽培季节适应性提供科学依据,1980年我们通过分期播种,对几个
Late
摘 要：为了保证药品制造企业当中药品制备工艺有长足发展，应认识到PLC技术的重要性，并能结合制药厂药品生产制备方面的需要，制定科学的PLC技术应用方案。本文就PLC技术在药品制备方面的应用进行了分析。 关键词：PLC；药品；生产；制备；企业 现代药品对生产工艺复杂度的要求持续提升，这在让更多优质药品能从理论研究转向实际生产的同时也给药品制造领域提出了较高要求，而这些要求也是过去药品生产设备以及
早稻氮肥适宜用量试验,自1979年开始在全县选择不同类型的土壤多点进行,氮肥用量设50,80,100斤三个处理,以不施氮肥为对照.1980,1981年除继续1979年的一组试验(简称80Ⅰ)外,
摘 要：随着时代的不断发展，人们也越来越认识到林业资源的重要性，由于经济发展与资源供求之间的矛盾日益加剧，对于林业发展问题也越来越重视。要想保证我国林业的可持续发展，就要保证林业生产的效率以及质量，这样才能提高资源的利用率。这就要求有关的工作人员能够认识到问题的严重性，能够多加了解有关林业生产的知识，尤其对林木种子处理技术要格外重视，能够加以掌握并合理的进行运用，以促进林木种子的顺利生长，以使得林
水稻遭受第一代二化螟为害后,造成枯鞘、枯心。找出枯鞘率与枯心率、枯心率与损失率之间的关系,就可作出大田产量损失的预估,并据以拟定出经济合理的防治指标,1982年我们做