【摘 要】
:
复合轴精跟踪系统决定了空间光通信APT系统最终的控制精度,需要很高的伺服带宽、伺服刚度和控制精度。针对该要求,根据精跟踪系统的性能指标和各频段的作用建立对应的期望传
【机 构】
:
湖北汽车工业学院电气与信息工程学院,武汉大学电子信息学院,
论文部分内容阅读
复合轴精跟踪系统决定了空间光通信APT系统最终的控制精度,需要很高的伺服带宽、伺服刚度和控制精度。针对该要求,根据精跟踪系统的性能指标和各频段的作用建立对应的期望传输特性和精跟踪系统的频率特性测试系统,对输出数据进行多项式预测滤波,采用递推最小二乘法辨识被控对象传递函数的各个参数,最终得到补偿校正函数,为精跟踪系统带宽的全频段优化设计探索出一种简便有效的设计方法。实验分析表明:精跟踪伺服带宽达到300 Hz以上,系统稳定且响应快速,测试跟踪误差约为±2μrad,各项性能指标均满足精跟踪系统的应用需求。
其他文献
格洛托夫斯基和谢克纳是20世纪重要的戏剧导演、理论家和思想家。本文从格洛托夫斯基与谢克纳对中国文化的接受出发,考察了两位艺术家戏剧理念的产生、继承与发展;试图论证从
<正>教学模式是在一定的教学思想或教学理论指导下建立起来的较为稳定的教学结构框架和活动程序。近年来,随着教育理论的不断发展,教育改革的日益深入,教学模式越来越成为教
公共礼仪素养是公务员在社交礼仪应酬中应具备的基本素养。当前,我国公务员公共礼仪素养整体不高,存在语言不规范、行为失当等现象。作为政府机构及公务员的培训机构,应加强
机载激光通信系统中,激光光束的对准是通信能否进行的关键,采用ATP(捕获、跟踪和瞄准)技术来解决两机光端机的对准问题。主要进行了两机之间信标光捕获方法研究以及对跟踪和
公共部门间及公共部门与私人部门和个人的合作已经成为当前公共管理的重点和难点。从知识协作的角度探讨了公共领域中的跨部门协作,运用实证分析的方法对中国公共事务处理中
近年来建筑行业取得了较快的发展,建筑施工技术水平了有了大幅度的提高。在当前高层建筑施工中,钢结构施工技术得以应用,这对高层建筑施工和施工质量起到了较好的保证作用。
2011年版小学音乐课程标准第四部分"实施建议"中提出:"器乐演奏对于激发学生学习音乐的兴趣,提高对音乐的理解、表达和创造能力有着十分重要的作用。"因此,在小学阶段开展器
为了提高空间光通信的捕获、跟踪与瞄准系统的跟踪精度,首先通过对ATP伺服系统系统进行结构分析:针对粗跟踪系统的传输特性和电机滞后,采用SISO补偿器使系统的响应速度明显加
提出综合考虑飞翼布局隐身性能和气动性能的平面形状特征参数,分析了方案优选中的约束关系.采用参数化方法构建了三维曲面模型,并将物面网格划分流程进行自动化封装,通过更改
互联网的崛起不仅对主流媒体的权威性提出了挑战,也引发了关于新媒体时代捍卫传统媒体的专业主义与支持新媒体的大众民主之间的紧张关系。如果要充分利用新技术向我们提供的