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期刊论文
基于主惯导的小型陀螺组合仪研究
基于主惯导的小型陀螺组合仪研究
来源 :压电与声光 | 被引量 : 0次 | 上传用户:williamt
【摘 要】
:
为了解决基于微机械陀螺的导航系统精度不高的问题,该文研究了基于机载主惯导的小型陀螺组合仪,其体积较小,成本较低。通过机载主惯导传递的导航信息进行传递对准。使用欧拉
【作 者】
:
许常燕
芶志平
阳洪
【机 构】
:
中国电子科技集团公司第二十六研究所
【出 处】
:
压电与声光
【发表日期】
:
2016年3期
【关键词】
:
陀螺组合仪
陀螺误差
传递对准
欧拉角法
稳定控制
gyroscope integrated system gyroscope error transfer a
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为了解决基于微机械陀螺的导航系统精度不高的问题,该文研究了基于机载主惯导的小型陀螺组合仪,其体积较小,成本较低。通过机载主惯导传递的导航信息进行传递对准。使用欧拉角法,利用主惯导传递的信息来估计陀螺的误差,提高了陀螺的精度。用于某型无人机雷达系统上,实现了雷达天线的稳定控制。
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