论文部分内容阅读
平行双关节坐标测量机是一种新型非正交坐标测量设备．文中利用改进四参数DH模型导出平行双关节坐标测量机的测量模型，在此基础上建立该坐标测量机的误差模型．利用测量机的误差模型验证测量模型的正确性，并与理想模型进行比较．该方法为进一步研究平行双关节坐标测量机的设计和误差分配提供了理论基础．
平行双关节坐标测量机建模
【摘 要】
：
平行双关节坐标测量机是一种新型非正交坐标测量设备．文中利用改进四参数DH模型导出平行双关节坐标测量机的测量模型，在此基础上建立该坐标测量机的误差模型．利用测量机的误差模
【机 构】
：
合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
【出 处】
：
应用科学学报
【发表日期】
：
2009年4期
其他文献
高等学校一直是人们心目中的圣洁净土,但近日采随着高校的扩招、扩建及领导干部权力的增大,一些受过良好教育的知识分子也成了腐败"毒瘤".专家提出目前高校腐败的三大"病灶"
我国现行的工业总产值计算从理论上讲是合理的，但实际工作中存在着一些问题，本文通过对这些问题的分析探讨，指出问题的分析探讨，指出问题的症结所在，并提出相应的改进方法，以使该指
作为我国的盆花栽培，销量最大、效益最高的是年宵花。我们综合应用露地栽培和温室盆栽两种栽培模式，采用繁殖、培养、整形、花期控制等技术措施，培养梅花（Prurws，mume Sieb．et Zucc
本文在对一水硬铝石矿硅钛矿物的反应行为以及溶出动力学深入研究的基础上对目前世界上现有的拜尔法强化溶出工艺及装置的特点进行了剖晰和技术比较，认为现有的拜尔法强化溶出
针对香烟条包端面透明纸损伤的在线检测问题,提出了两种基于坐标变换的香烟条包端面透明纸损伤检测新方法.其基本思路是:首先,选取待分析的图像,将图像进行全局阈值分割以得到二值图像;其次,根据图像特征,将图像坐标系进行旋转,依据新坐标下正常和损伤图像的投影值分离程度和概率分布,提出两个损伤判别准则,即:方差准则和峰数准则;最后,构建香烟条包端面透明纸损伤图像的在线检测系统,利用实际采集到的图像对两个准则
该试验测定了4个刺槐无性系在持续干旱条件下叶片的光合作用、蒸腾作用及相关指标的日变化.结果表明:无论在水分良好还是干旱条件下,光合速率和蒸腾速率均有明显的日变化,但
依据山农大郭衡教授提出的山东森林燃烧环网框架结构，分析和描述了该区林大三因素在森林燃烧环网上的分布，确定了该区森林火险等级划分的定量标准，据此划分了火险等级区。
贝氏球在烧结法氧化铝生产熟料溶出中使用结果表明，该球耐磨性强，破碎率和畸形率低，球耗量少，是目前溶出磨比较理想的研磨介质，贝氏球取代普通钢球，是降低熟料溶出成本的有效途径。
在社会主义市场经济备件下，从业人员的投资经营活动是一种风险弹性、风险回报相关联的活动。市场经济发展固有的自发性、随机性和突变性，客观上激发了从业人员的冒险行为。从业