摘要：针对目前机器人模型构建烦琐，仿真过程复杂的问题，提出了基于Coppeliasim与MATLAB相结合实现对所研究机器人的建模与运动仿真。......

柔性关节式坐标测量机是一种近30年发展起来的典型非正交坐标测量仪器。为提高测量精度，本文对柔性关节式坐标测量机的关节晃动进行......

平行双关节坐标测量机是一种新型非正交坐标测量设备．文中利用改进四参数DH模型导出平行双关节坐标测量机的测量模型，在此基础上建立......

要对灵巧手的各个关节进行实时控制，就必须要对各关节的位移、速度、加速度、力等情况进行研究．以自行设计的仿人多指灵巧手结构为基......

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针对机器人运动学建模的规范性和通用性问题,以空间四自由度机器人为研究对象,论述了两种DH模型的规范化建模过程,分析了两者的差......

在国内的专业书籍中,对机器人运动学模型的论述仍以DH模型为主,而对MDH模型鲜有提及。文中详细介绍了DH和MDH模型,给出了MDH模型中......

本文介绍了六自由度关节型机器人的机械结构及控制系统组成,着重阐述了运动学建模与运动学方程、运动学逆解计算、圆弧曲线位置轨......

以新松SR4C工业机器人为对象,对其进行了DH模型的建立并利用激光跟踪仪对其进行了减速比的分级补偿,对比传统单一的运动学参数补偿......