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结合计算机控制技术和现代控制理论，介绍了一种零极点配置控制器的设计原理和方法，建立了稀土永磁无刷直流电机位置伺服系统的数学模型，运用基于状态空间的零极点配置方法设计控制器，并采用Matlab／Simulink软件对伺服系统进行仿真，最后在实际系统上进行了调试。仿真及实验结果表明，该控制器模型可改善系统的跟踪性能。