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提出一种虚拟现实中等截面弹性柱体自由扭转/变形算法。在弹性柱体表面均布若干关键点,根据关键点的位置将柱体表面分割成多块面片。通过力反馈Phantom手控器操作柱体,使其一端固定,另一端施加扭转力矩。依照弹性力学原理计算关键点的位移,并插值计算所辖面片区内顶点的变形,从而得到柱体在此扭转力矩作用下的整体变形。实验表明：此算法计算方便,实用性好。