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定位技术是无线传感器网络重要的支撑技术之一。本文在研究距离无关（Range-free）质心定位算法的基础上，指出了其在信标节点分布不均匀的情况下存在的缺陷，并结合三角形测试原理（PIT）提出了一种新的定位算法，即CBPIT算法。此算法不需要额外添加硬件，且容易实现。MATLAB环境下仿真结果显示，CBPIT算法在信标节点随机分布的情况下能明显提高了定位精度，在信标节点密度为33%、网络连通度为12时，本文算法在定位精度上能比质心算法提高约10%。