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针对目前轨道车辆难以通过小曲线半径轨道的情况,以减少车辆在通过小曲线半径轨道时车轮的横移量和车轮踏面的磨损为主要目的,兼顾车辆运行的平稳性,结合独立轮对的纵向蠕滑率几乎为零从而转速可以时刻适应轨道曲线半径及二轴车在轮轴结构上具有轮轴偏转角度幅值较大的优势,提出一种轮轴自导向液压系统从而克服独立轮对横向复位和导向能力低的缺陷,得到一种新型的自导向独立轮对二轴轨道车辆的主动偏转系统,从而确保轨道车辆能够可靠地通过小曲线半径轨道。