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针对倒立摆输出反馈的鲁棒性问题,采用H∞的两块和四块问题进行系统性的优化设计,设计结果表明,这类非最小相位不稳定对象的H∞输出反馈设计缺乏鲁棒性.
倒立摆的H∞输出反馈设计
【摘 要】
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针对倒立摆输出反馈的鲁棒性问题,采用H∞的两块和四块问题进行系统性的优化设计,设计结果表明,这类非最小相位不稳定对象的H∞输出反馈设计缺乏鲁棒性.
【机 构】
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哈尔滨理工大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2005年4期
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