【摘 要】
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本文应用现代控制理论中状态观测器的理论,对实际惯导平台稳定系统实施复合控制.提出了用状态观测器估计平台外干扰力矩,引进补偿以获得对干扰的稳态不变性,同时改善系统的动
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本文应用现代控制理论中状态观测器的理论,对实际惯导平台稳定系统实施复合控制.提出了用状态观测器估计平台外干扰力矩,引进补偿以获得对干扰的稳态不变性,同时改善系统的动态特性的方案.对系统的模似试验及对比分析表明,该方案在工程实际中是有应用价值的.
In this paper, the theory of state observer in modern control theory is applied to implement the complex control of the actual inertial navigation system stability system. The state observer is used to estimate the out-of-platform disturbance torque, and the compensation is introduced to obtain the steady state invariance of the disturbance, The dynamic characteristics of the program.Similar to the system test and comparative analysis shows that the program has practical value in engineering.
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