增广系统相关论文
状态观测器是解决变量不可测问题的有效手段,可用于不可测输入和不确定模型参数的在线估计。基于非线性微分-代数系统的动态模型,......
基于ＡＲＭＡ 新息模型和Ｗｉｅｎｅｒ状态估值器，提出多通道Ｗｉｅｎｅｒ去卷滤波器设计的一种新的时域方法，给出了渐近稳定的递推Ｗｉｅｎｅｒ去卷滤波器，可统一处理去卷滤波、平......
应用现代时间序列分析方法，基于ＡＲＭＡ新息模型，提出了Ｗｉｅｎｅｒ滤波器设计新方法，它不要求解Ｒｉｃｃａｔｉ方程或Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程。仿真例子说明了其有效性。
Using modern t......
研究了状态方程中有乘性噪声,并且观测有时滞的随机双线性系统二次滤波器设计问题。因乘性噪声导致系统参数矩阵具有随机性,并且观......
随着网络技术的发展,越来越多的控制系统需要通过通讯网络实现闭环控制。在这样的发展趋势下,网络化控制系统就逐渐成为了热门研究......
在实际的控制系统中,广义系统的形式越来越普遍,其中变常导数项矩阵的现象时常存在。自从模糊控制被提出以来,T-S模糊系统建模的方......
本文研究了一类PIDM系统的稳定性判别问题。文中给出了对应的增广系统的系数矩阵A非奇异的条件,并根据Ляпунов第二方法和可......
本文用扩大状态向量 col[x,z,d]的方法给出了 PIDM 系统的最优调节器的设计.此文是文献[1]的深入和发展,研究的对象是具有非恒定外......
本文运用逆最优调节器原理对一阶、二阶系统的调节器参数进行了最优整定。这对于液面控制、温度控制及供配料过程控制系统等的调节......
本文介绍了一种以改善飞机大气紊流响应品质为主要目的的控制系统最优控制律的设计方法.该方法以“乘座品质最优”为目标,设计系统......
水下潜器是一种新型的战术武器。其动态响应特性随着攻击过程的变化而变化，这些变化要求控制系统随着飞行条件的变化进行调整。本文......
对于具有输入延迟和增量约束的多包描述不确定系统,研究了鲁棒预测控制器的设计问题。针对控制增量的约束,通过将系统模型增广的方......
研究含有测量时滞的线性离散系统的故障诊断问题,提出一种测量时滞的无时滞转换方法和基于降维状态观测器而不利用残差体现故障的......
本文对文[1]中Johnson提出的扰动补偿方法作了分析,并提出了一种最优直接数字控制算法。
In this paper, we analyze the perturb......
模拟转台是飞行器物理仿真实验中的主要仿真设备。随着飞行器性能的不断提高,对于模拟转台诸如:快速性、动态精度等性能指标提出了......
在化工过程控制中,存在着频繁的各种外界扰动,通常把这类扰动可看作是“常值”扰动。本文提出利用降维观测器理论设计“常值”扰动......
大系统是一种变量甚多的多变量系统。把通常的多输人多输出系统参数估计的方法用于大系统,则往往因维数太高,使计算量过大,而难于......
本文应用现代控制理论中状态观测器的理论,对实际惯导平台稳定系统实施复合控制.提出了用状态观测器估计平台外干扰力矩,引进补偿......
一、问题的提出在现代化工过程中,前馈控制系统的应用越来越广泛,实践证明,它的使用效果显著,系统结构简单,操作管理方便。但是,......
本文论述了通过设置摩擦力矩观测器和引入前馈控制的方法,对精密转台中的摩擦力矩进行动态补偿,提高了转台精度井为研制结构简单而......
本文在文献[1]的基础上讨论一类多变量系统的强抗扰控制,以实现在幅度及噪声电平约束下尽量抑制一类外扰造成的动态误差,且保持输......
本文提出一种降低灵敏度的次最优鲁棒调节器的设计法.它基于 Riccati 方程的性质和极点配置理论,首先给出了建立较精确灵敏度模型......
本文讨论用改变分散系统结构,即用交换站间信息的方法来消除分散固定模,对两个控制站的分散系统给出了最少信息交换通道的个数,同......
考虑奇异线性系统的最优调节器问题.所得调节器由线性反馈增益和积分器组成,反馈增益矩阵由解一个稀疏的矩阵Riccati方程而算出.闭......
本文提出了在阶跃型及斜坡型参考输入及干扰下,鲁棒调节器的一种设计方法。这种方法是将稳定补偿器的设计转化为输出反馈二次型调......
本文对单输入单输出线性系统跟踪给定值问題,借助于最优线性调节器理论,用输出反馈方法给出基本上是PID型的最优控制器;不仅考虑了......
一、基本可靠性测度电力系统可靠性测度,在很多论著中有所阐述,但最常用的可靠性测度是电力不足概率,通常用 LOLP 表示。文中的 L......
本文利用极大绝对能观子系统及其对偶概念,对扰动解耦问题有解的充要条件给出了一个新的形式。对一类多输入多输出系统,给出了解耦......
该文根据直流电动机控制性能的要求，运用一种新颖的基本虚拟状态的最优滑模控制来设计电机的控制。滑模平面的是基于一个增广系统而......
对于线性不确定系统。本文给出了一种鲁棒渐近跟踪控制器的设计方法。通过选取矩阵φ。构造广义匹配条件。利用Riccati方程正定解......
该文研究了一类不确定离散系统的鲁棒二次Ｄ镇定问题，无须借助增广系统，就得到了不满足匹配条件的离散不确定系统的鲁棒Ｄ二次镇定的充分......
本文在强稳定条件下，对关联大系统的跟踪问题进行了讨论，采用H∞方法设计了比例-积分控制器，可使故障大系统不仅分散强稳定，且能渐近跟......
该文在充分考虑系统内采样特性的基础上提出了采样估计协方差的定义，以便精确地描述采样估计性能。在此基础上，文中研究了采样估计协......
本文研究具有Ｏｒｎｓｔｅｉｎ－Ｕｈｌｅｎｂｅｃｋ有色噪声的随机系统的均方实用稳定性和实用镇定，得到了这类系统的均方实用稳定性条件，给出了相应的实用镇定方案。文末......
在工程应用中，状态估计的指标要求常常表现为误差协方差的形式．在充分考虑系统内采样特性的基础上，提出了采样估计协方差的定义和一种......
无轴传动印刷机具有传动精度高、结构简化、传动比范围宽、调整方便等优点，它已逐步取代传动机械长轴印刷机并成为未来印刷业的发展......
提出当可解耦性矩阵Ｄ０奇异时，采用串联积分补偿器的状态反馈控制策略实现闭环系统解耦控制的新算法，并论证了算法存在的充要条件，给出了......
本文综述现代控制理论中的４种极点配置方法，并从工程应用观点分析其优点与不足之处。本文对文献［３］的定理提出了证明方法。
This paper......
研究不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题，其中不确定性是时变的，不要求满足匹配条件。通过构造增广系......
一、鲁棒调节器定义“鲁棒”就是强壮的意思,鲁棒调节器指的是它有很强的抗干扰能力和适应性能。上面介绍的状态调节器,最优调节......
系统输出无偏性及稳态状态协方差是随机系统的两个重要稳态性能指标，系统的动态品质主要决定于系统的闭环极点位置。本文给出的输出......
