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对一些复杂环境进行监测是无线传感网络的重要应用之一,而这些应用也为无线传感网络提出了许多新的研究课题,提高在复杂环境条件下传感器节点定位精度就是其中之一。论文在研究相关定位算法的基础上,提出了一种适用于复杂环境的改进定位算法。论述的新算法属于类DV跳节点定位算法,改进了原有的概率栅格算法,引入了局部跳数,以代替原有算法中的相应参量。通过仿真实验表明,该算法在包含大量传感节点的情况下能有效的提高定位精度,适用于复杂环境的监测要求。