D09-32捣固车卫星小车作业走行后退控制的改进

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简要介绍了D09-32捣固车卫星小车作业走行后退控制的现状及缺陷;详细分析了改进其控制的方法:通过引入卫星小车位置信号F1D和大车速度信号F1B增加一路电路单独控制卫星小车自动后退,实现当大车后退时卫星小车能完全与大车处于随动状态。
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