非线性时滞系统开闭环PD型迭代学习控制研究

来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gs212121
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对于具有重复运动性质的对象,迭代学习控制是一种有效的控制方法。针对具有可重复输出扰动和初值偏差的一类非线性含有状态和控制时滞系统,鉴于闭环算法往往比开环算法具有更好的稳定性和更强的鲁棒性,为此闭环和开环相结合的算法研究具有更广泛的意义。提出了一种开闭环PD型迭代学习控制律,最后通过与开环PD型迭代学习律作对比来进行仿真验证,仿真结果验证了算法的有效性。
其他文献
普通网架结构承受荷载时一般上弦杆件受压而下弦杆件受拉,往往在整个结构中起控制作用的是压杆而非拉杆。因此必须改善压杆受力以达到减少网架结构用钢量目的。索-杆组合网架
一直以来,有着"百代谈兵之祖"美誉的《孙子兵法》蜚声海外,它不仅是一本兵学圣典,也被管理学广泛地运用于营销领域。商场和战场虽然看似有着本质的区别,但身处于当今风云变幻
为了解决多芯片组件高密度互联的难点,设计了一种基于复合多层板工艺的板间微波互联结构。优化后的多层互联结构在10GHz~20GHz范围内只比直通微带的插损大0.1dB,驻波比大0.3;
随着GNSS接收机应用的不断深入,其对系统功耗、体积等性能的要求越来越高。大规模集成电路芯片如现场可编程逻辑门阵列(FPGA)和高速数字信号处理器(DSP)等在嵌入式GNSS接收机设计
市场经济给都市餐饮带来了机遇和挑战,竞争是残酷的,在改革的大潮中,管理企业再想依赖政策的扶持已是此路不通。要在市场上占据一席之地,唯有形成自己的风格,不断改良创新,去迎合消
在油田开发过程中,套管损坏的研究是一个重要问题。油页岩层是发生大面积套损的主要岩层。研究该岩层套损发生机理及影响因素显得尤为重要。通过开展油页岩层的岩性研究、岩体
江苏省北部沿海土壤大多呈盐碱性,植物类群不同于其它内陆地区,野生蔬菜储量丰富,营养价值高,是无公害的绿色食品.开发、研制野蔬制品是发展地方农业经济的一条重要途径.
在油田注水开发过程中,储层物性、微观孔隙结构和非均质性都会发生动态变化。通过综合应用多学科的理论方法,利用计算机手段来构建地质模型,研究不同开发环境中储层参数的变化和
在发酵工艺学总论课程教学改革中,实施启发式教学,结合总论课程特点系统介绍,重点讲述,激发学生的主动性和积极性,重视分析归纳,培养学生创造性思维,尝试与改进双语教学;同时
关于在奶牛中使用牛生长激素的争论一直在进行,而根据往往并不充分。1986—1987年冬季在爱丁堡大学兽医临床研究系隶属的一个农场进行了试验。本试验主要研究生长激素对经产