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基于实际控制对象模型的不确定性,本文运用鲁棒控制理论,对PID控制系统的鲁棒性进行了讨论,提出了鲁棒PID控制器的一种设计方法。实际控制系统的仿真结果表明,此设计方法简单且具有一定的工程实用性。
鲁棒PID控制器的一种设计方法
【摘 要】
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基于实际控制对象模型的不确定性,本文运用鲁棒控制理论,对PID控制系统的鲁棒性进行了讨论,提出了鲁棒PID控制器的一种设计方法。实际控制系统的仿真结果表明,此设计方法简单
【机 构】
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镇江船舶学院综合研究所
【出 处】
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镇江船舶学院学报
【发表日期】
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1992年2期
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