论文部分内容阅读
在吸收有关工业机器人系统方面知识的基础上,介绍了工业机械手臂的设计。该机械手采用步进电动机控制伸缩臂的精确稳定,液压控制楔块带动连杆,夹持力大且轻便。
工业机械手臂的设计
【摘 要】
：
在吸收有关工业机器人系统方面知识的基础上,介绍了工业机械手臂的设计。该机械手采用步进电动机控制伸缩臂的精确稳定,液压控制楔块带动连杆,夹持力大且轻便。
【机 构】
：
唐山盾石机械制造有限责任公司
【出 处】
：
金属加工(冷加工)
【发表日期】
：
2016年05期
其他文献
我国行业特色研究型大学的快速发展对教师整体素质提升和有效管理提出了更高的要求。引入胜任素质相关理论和方法,并综合运用行为事件访谈和问卷调查等,可以建立包括基本素质
人力资本是影响农民工非农就业职业选择的一个重要因素,教育程度、技能培训、健康等影响第一代和新生代农民工非农就业的职业选择。以2012年北京林业大学在甘肃省调查数据为
动物园是每个城市绿地中不可或缺的一个重要组成部分。通过对现代发达国家动物园的系统分析,阐述新一代动物园的设计理念与未来发展趋势,总结出我国现阶段动物园建设中的不足
目的:筛选出朝天罐根抗炎活性部位,并研究其作用机制。方法:利用系统溶剂法对朝天罐根醇提取物进行萃取分离得到3个部分:乙酸乙酯部位、正丁醇部位及水液部位。采用二甲苯诱
文章通过对B型车轴磨削过程的分析,阐述了其轴颈表面"S"纹产生的原因及解决措施。本着节约降耗、缩短购买周期、消除铁路货车生产"瓶颈"的原则,对SIMMONS480-2轴成形磨床使用
<正> 慢性消化不良是马匹的常发病,且病程绵长,易于复发。本人于1972～1981年间,采用平胃散加味共治疗14例马慢性消化不良,重者五剂,轻者三剂痊愈,初获满意疗效。报导如下: 一
我国西南地区具有广袤的岩溶地貌特征,岩溶水是该地区工业及居民生活的主要用水来源。然而由于垃圾堆放,废水乱排现象突出,严重污染了该地区的地下水系统,岩溶地区由于复杂的
随着新课改的不断深入,新课程标准明确指出要坚持以生为本的教学理念,充分体现学生的学习主体性,从而激发学生的学习积极性与自主性。"以生为本"的理念在初中实践教学中不断
随着我国社会经济的飞速发展,为了争夺市场份额,企业间的竞争十分激烈,破产企业数量不断增多,企业破产清算会计任务越来越多,并发挥着重要作用,也越来越受到社会的普遍重视。