【摘 要】
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本文提出一种用被控对象的脉冲响应(或单位阶跃响应)时间序列描述系统的状态空间形式,进而将线性系统理论中的状态观测器和卡尔曼滤波器应用于模型法控制中,使得模型算法控制
【机 构】
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中国科学技术大学系统科学与管理科学系
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本文提出一种用被控对象的脉冲响应(或单位阶跃响应)时间序列描述系统的状态空间形式,进而将线性系统理论中的状态观测器和卡尔曼滤波器应用于模型法控制中,使得模型算法控制系统性能获得明显改善,而且大大减少控制在线计算量,最后给出一个液位控制系统的实验结果。
In this paper, a method is proposed to describe the state space of a system by impulse response (or unit step response) of the controlled object. Then the state observer and Kalman filter in the linear system theory are applied to the model control. The performance of the model algorithm control system is obviously improved, and the on-line calculation of the control is greatly reduced. Finally, the experimental results of a liquid level control system are given.
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