单位阶跃响应相关论文
本文利用二阶系统与光电稳定跟踪平台响应的相似性,通过对二阶系统模型参数与系统指标的计算分析,得到平台速度及加速度性能与系统......
本文应用自动控制理论,重点从液压的角度分析研究了一个实验用拖拉机电液力控制系统的动态性能,提出了反映系统动态性能的数学模型......
本文以特殊函数响应法中三个叠加积分式的积分变量为基本变量,导出了单位门函数响应、延时单位脉冲响应和延时单位阶跃响应间的关......
本文讨论基于二次型性能指标,雷达天线控制系统的最优综合。利用二阶近似寻求性能指标中加权矩阵Q,R与系统动态品质之间的关系,提......
所谓“转化”思想就是在必要时换个角度或换种方式去思考、分析和探究问题,达到难题易解之功效。进行《自动控制原理》教学时,有意......
1.导言 在文献中的一系列工作研究了以受控对象的单位阶跃响应为基础的工业过程的简单数控方法。这些研究工作指出对于某些类过程......
在控制系统领域,很多控制对象中都会含有纯滞后环节,这对控制器的设计是不利的,特别是当滞后时间较长时,会使系统出现严重的超调,......
一、前言 一阶线性时不变过程的时间常数τ,可以完全地描述过程的瞬态响应。它是这样一个时间,即系统在阶跃输入下,输出达到稳态......
炼铁厂配料机微机控制系统PID算式简单整定法,就是人为地假设约束条件,将离散PID算式需要整定K_c、T_i、T_d等三个参数,减少到只整......
计算机求取自动控制系统的单位阶跃响应的方法很多、但求取一个自动控制系统的单位脉冲响应则很少见到。这里介绍一种在用四阶龙格......
本文提出一类常见未知系统的数字控制器的一种设计方法。该方法仅需要对象的?跃响应数据。仿真实例说明了这种控制器的设计方法及......
本文探讨了一类多变量系统——一阶型系统和近似一阶型系统的设计方法。该方法设计的控制器简单,易于工程实现。工程上可用这种方......
自动控制系统中经常采用ITAE准则,但应用分析法求取ITAE值却是困难的,本文提出了一种采用微型机求取自动控制系统ITAE值的方法,较......
本文在顶估最优控制(POC)算法中采用单步控制区,从而使计算量大为碱小、控制参数易于选择且可在线调整,更有利于实际控制。仿真结......
纯滞后补偿静态预估器在工业生产过程中具有广泛的应用,但其局限性仍然较大,尤其是当对象的纯滞后时间变化比较大时,其预估补偿的......
本文介绍了多变量系统近似模型设计方法和相应鲁棒性稳定判据.并在 IBM—PC 微机上,用 FORTRAN 语言实现了计算机的辅助设计.用该......
本文提出一种可预测过程延时的模糊控制器,其特点是结构简单,易于微机实现。
This paper presents a fuzzy controller that can ......
本文讨论了l~∞范数性能指标预测控制问题,提出了一种算法,可将无约束情况下的l~∞范数性能指标预测控制问题简化成若干个二次性能......
本文用Z-80汇编语言编制了便于在锅炉上直接应用的DMC技术的算法程序;同时对DMC技术的几个主要参数进行了大量的仿真研究,得出了DM......
提出了一种求取全部特征值的方法，进而可以识别是否为病态系统。病态系统数字仿真的特点在于要想保持病态系统数值解的稳定性就必须......
讨论了二阶模型的速度伺服系统和三阶模型的位置伺服系统基于ＩＴＡＥ准则的参数寻优问题，并推广到ｎ阶，给出优化参数一般表达式．
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给出了Laguerre级数模型的离散状态方程表达式,提出了模型系数的计算方法,并推导出一种以系统单位阶跃响应Laguerre级数模型为基础......
采用双层控制结构，设计了常压加热炉出口温度的动态矩阵控制系统。本文介绍双层控制结构及动态矩阵控制器设计原理及运行效果。
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对于二阶线性控制系统的单位阶跃响应特性参数，通常应用公式可以计算，但对于二阶以上的高阶控制系统的单位阶跃响应的特性参数计算不......
本文提出一种改进的模型算法控制。改进模型算法控制将常规模型算法控制中的系统输出预测方程改为一种状态空间描述形式,用现代控......
本文介绍了根据对象阶跃响应曲线进行数字PID调节器参数最优整定的方法。该方法基于叠加积分原理,简单实用,并避免了对系统建模的......
本文运用一阶逼近模型设计出稳定的对象的采样调节器,给出了从系统对象的粗略模型或从其单位阶跃响应的稳态值来选择调节器参数的......
本文导出了基于响应特性匹配的自适应ＰＩＤ控制算法，并给出了自适应３参数ＰＩＤ和５参数ＰＩＤ的仿真结果．结果表明：自适应５参数ＰＩＤ明显优于３参数ＰＩＤ，而且在基于响在......
本文讨论典型无静差系统的三项常规性能指标(稳态精度、响应速度和相角稳定裕量)综合最优和一项常规性能指标(相角稳定裕量)最优的......
本文讨论了多变量系统的解耦问题,给出了一种简便的解耦补偿矩阵的设计方法.使用这种方法,可以使系统动态近似解耦,稳态完全解耦.
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本文较详细地介绍了DMC控制算法.对算法公式进行了理论推导,提出了控制算法中参数的优化选择依据、最后给出了DMC的CAD程序框图,为......
本文论述了模糊控制的特点,分析在矿山机械中应用模糊控制的必要性与可能性,并提出了在矿山机械中应用模糊控制的前景。
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【正】 由于《自动控制原理》课的内容系统性很强,复习时,除了要分章节按照教学大纲规定和主讲教师提出的教学要求进行复习,并选择......
【正】 本材料是根据《自动控制原理》课教学大纲写出,因此它既是复习考试要求,也是复习提纲。供八○级选修此课程的学员期末复习......
对典型二阶控制系统的三组不同参数配合下的阶跃响应曲线进行仿真，基于MATLAB7．0软件给出仿真程序及仿真结果，结合仿真结果进行分析，正......
利用线性系统的叠加原理,将理想输入表示为从不同采样时刻开始的系统的单位阶跃响应的线性组合,求得组合系数并由此导出了跟踪系统......
在分析了振子工作原理及现场测试条件不相同的基础上,提出现场实测振子任两次欠阻尼的值,提供外接电阻的方法,使之获得最佳阻尼率,......
基于超磁致伸缩材料设计致动器,仿真分析了线圈匝数、质量等参数对致动器动态输出位移的影响。建立了致动器位移的单自由度线性系......
本文根据系统控制理论,分析了DD—1和DK—1地震仪开环系统的零极点分布,讨论了零极点分布对系统动态特性,包括对初动特性的影响,讨......
本文结合电路理论中卷积表达式和物理方程的量纲平衡原理,分别剖析了单位冲激响应h（t）和单位阶跃响应s（t）的计量单位,以及这些响应的实......
