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针对夜间无照明的情况，设计制作了可全天候探测与确定非法侵入人员位置的系统。采用热释电红外传感器探测人体发出的红外线，并设计了一个可随侵入人员移动而转动的随动机构，利用角度传感器输出探测目标的位置信号。当有人员非法侵入防范区域时，能够实时地发现目标及准确将其定位。经实验测试，具有较高的可靠性和准确度，且制作成本低，具有较好的推广应用价值。