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摘要：由于电源线是在室外环境中的大多数运行较差，区内自然环境的铺设比较差，地形较为复杂，因此，一旦在旅游没有发现电源线的问题，这将严重影响电力系统的供电。当科学信息技术不发达，人们只能以每座检查人工方式，工作量的检查方法非常大，工作时间长，工作效率不高，特别是一些复杂的地理位置会给检验人员的生命安全构成威胁，因此，为了提高电力线路巡检工作的效率，保证检查员和安全用电的广大用户的安全，越来越受到人们的关注和讨论新的检验方法的研究。
关键词：电力工程；线路巡视；无人机
1、无人机技术概述
1.1无人机技术具有的优势和应注意的问题
电力线路中采用无人飞行器巡检时，主要具有以下两项优势：一是不受地理环境和自然环境等外界因素的制约。由于很多电力线路都在室外，一旦遇上雨雪等自然天气时，人工将无法完成一些巡视工作，而无人飞行机就可以避免这些不利的因素，减少因巡检而造成的意外和伤害；二是无人飞行器系统中具有的光学吊舱任务可以及早发现现行的线路网系统中存在的各种隐患，因此无人机技术非常受电力系统的欢迎。使用无人机设备应当注意以下两点事项：一是不能全面识别各种线路问题。当前，由于受技术因素等多方面的限制，在使用无人机进行线路巡视时，无人机只能对线路中出现的一些普遍问题进行快速识别，还无法做到对整个电力线路出现的安全隐患进行全面的识别；二是使用无人机拍摄图片时，需要花费很高的成本和时间。目前，无人机设备能够达到的效果是，必须与线路保持40米以内的距离才能够拍摄出比较清晰的录像，一旦距离很近的话，就需要配置比较高的设备才能达到相应的效果，这无疑增加了电力线路巡视的成本和时间。
1.2无人机设备的维护与管理
无人机设备虽然具有很多的巡检优势，但是为了能充分发挥无人机的功能，在平时一定要做好无人机设备的管理和维护工作。无人机设备的工作步骤：首先是由特殊的数据采集系统对收集的数据进行分类整理，再将收集的信息传送到监控故障预测系统，然后检测系统将收集到的各种信息和数据进行分类比较，并对数据进行健康评估、数据维护和数据管理，从而及时发现线路中存在的各种隐患。因此，在使用无人机设备时，更要定时对设备管理系统的关键零部件进行升级和改造，做好定期保养和维护工作，才能保证无人机设备系统更好地完成巡检工作。
1.3无人机电力线路巡视技术发展的趋势
在今后的发展中，随着各种新技术的不断发展，无人机技术将会更好地发挥各种优势，在电力线路巡视中将会起到越来越重要的作用。在未来，无人机巡视技术主要有以下两项发展趋势：一是向智能化的方向发展。针对无人机的飞行模式方面，今后应该加大对无人机的电动固定翼、导航方式等方面进行更深入的研究和开发，针对无人机的航摄功能方面，需要进一步对无人机的全自控系统以及自主缺陷识别等方面进行全智能的开发，从而提高无人机的技术和工作效率；二是发挥无人机的互补式应用。
2、无人机在电力线路巡视中的应用
2.1從巡视方式来看
无人机巡视对人工常规巡视的逐步取代，使输电线路的实际巡视效率得到了大幅提升，这主要是由于无人机航拍功能的配置，加之红外拍摄功能的辅助，明显改善了无人机的巡视效果。首先，无人机巡检输电线路，为自己的程序的主要控制，无线遥控装置辅助控制装置，每个无人机巡线前应进行预设的飞行路径，这套飞行轨迹的内容应包括飞行高度、角度、速度和线间距，在具体设置时，你指的巡逻线路杆塔高度、等，可以设置巡线无人机往返检验方法应采用故障排除和隐藏的一面，边缘的地方重新进行检查的方式，可以实现不同角度对输电线路在线监测，实现对输电线路泄漏反应的准确性实际情况。其次，无人机的仪器安装，中国目前使用无人机巡逻主要是通过航空摄影，与中国的卫星技术和数据通信技术的飞速发展，无人机安装设备会朝着视频传输的未来发展方向，今后在输电线路无人机巡检一次实现的视频传输，无人机有望真正取代人工巡视巡逻。
2.2从巡视制度来看
无人机检测技术的应用，将促进电力巡线的快速发展，国家检查不易断层线，可用于无人机的检查，这主要是由于无人机巡检只有很低的劳动力成本，我们可以使用无人机的人工控制巡逻线。无人机检测传输线的应用可以很好的统计电路故障率，从而可以有效地防止部分线路由于日常统计误差检查不及时、不到位。在科学技术飞速发展的推动下，无人机的运营成本将越来越低，在不久的将来，预计使用无人机日常巡视行程，可以有效保证输电线路的可靠性。
2.3具体应用分析
2.3.1在电力线路中的应用
在电力线路中无人机也得到了广泛的应用，通常用的最多的是固定翼无人机。这种无人机的性能，主要是电力线路巡检现场地形测量、走廊监测，此外，还用于高频监测和外部风险如灾害普查检查工作，在输电线路中无人机的应用，可以快速查找隐患线系统在飞行，并检查可以一起行动专项检查，全面开展导航在外部隐患已知和可能的各种检验工作的隐患。
2.3.2在电力检测中的应用
无人机的检测方法包括非接触检测技术、红外热像仪检测法、电子光学检测法和激光振动检测法等。非接触检测是无人机检测线路的关键，因为无人机不能像机器人那样对线路直接检修，例如红外热像仪能对局部故障进行检测，通过局部过热造成的较强红外辐射能原理，电子光学检测法能对线路漏电放电进行检测，在放电部位有较强的光辐射，依据这一原理，能检测到绝缘部位的漏电情况，激光振动检测对已经开裂的绝缘子可以轻易的检测到，因为开裂后，反射回来的信号频谱还出现差异，依据这一原理，可以检测开裂的绝缘子。
3、结束语
综上所述，在电力线路巡视中采用无人机技术，不仅可以降低巡视工作成本，节省工作时间，从而提高巡视的工作效率，还能更好地保证巡视人员的安全。因此，在未来的线路巡视工作中，随着新技术的不断进步和发展，无人机技术必将成为电力系统中电网运行、电网监控以及电网维护的强有力工具，这也是一次电网监控手段的重大变革。
参考文献：
[1]无人机输电线路巡检可见光拍摄方法研究[J].周辉.中国新技术新产品.2015（18）.
[2]一种轻型电动无人机在输电线路巡视中的应用技术[J].郭昕阳，李卫国，郑建刚，朱英哲，周磊，李艳美，曹飞.华北电力技术.2013（04）.
[3]无人机在电力线路巡视中的应用[J].汤明文，戴礼豪，林朝辉，王芳东，宋福根.中国电力.2013（03）.
（作者单位：山西省电力公司晋中供电公司）
关键词：电力工程；线路巡视；无人机
1、无人机技术概述
1.1无人机技术具有的优势和应注意的问题
电力线路中采用无人飞行器巡检时，主要具有以下两项优势：一是不受地理环境和自然环境等外界因素的制约。由于很多电力线路都在室外，一旦遇上雨雪等自然天气时，人工将无法完成一些巡视工作，而无人飞行机就可以避免这些不利的因素，减少因巡检而造成的意外和伤害；二是无人飞行器系统中具有的光学吊舱任务可以及早发现现行的线路网系统中存在的各种隐患，因此无人机技术非常受电力系统的欢迎。使用无人机设备应当注意以下两点事项：一是不能全面识别各种线路问题。当前，由于受技术因素等多方面的限制，在使用无人机进行线路巡视时，无人机只能对线路中出现的一些普遍问题进行快速识别，还无法做到对整个电力线路出现的安全隐患进行全面的识别；二是使用无人机拍摄图片时，需要花费很高的成本和时间。目前，无人机设备能够达到的效果是，必须与线路保持40米以内的距离才能够拍摄出比较清晰的录像，一旦距离很近的话，就需要配置比较高的设备才能达到相应的效果，这无疑增加了电力线路巡视的成本和时间。
1.2无人机设备的维护与管理
无人机设备虽然具有很多的巡检优势，但是为了能充分发挥无人机的功能，在平时一定要做好无人机设备的管理和维护工作。无人机设备的工作步骤：首先是由特殊的数据采集系统对收集的数据进行分类整理，再将收集的信息传送到监控故障预测系统，然后检测系统将收集到的各种信息和数据进行分类比较，并对数据进行健康评估、数据维护和数据管理，从而及时发现线路中存在的各种隐患。因此，在使用无人机设备时，更要定时对设备管理系统的关键零部件进行升级和改造，做好定期保养和维护工作，才能保证无人机设备系统更好地完成巡检工作。
1.3无人机电力线路巡视技术发展的趋势
在今后的发展中，随着各种新技术的不断发展，无人机技术将会更好地发挥各种优势，在电力线路巡视中将会起到越来越重要的作用。在未来，无人机巡视技术主要有以下两项发展趋势：一是向智能化的方向发展。针对无人机的飞行模式方面，今后应该加大对无人机的电动固定翼、导航方式等方面进行更深入的研究和开发，针对无人机的航摄功能方面，需要进一步对无人机的全自控系统以及自主缺陷识别等方面进行全智能的开发，从而提高无人机的技术和工作效率；二是发挥无人机的互补式应用。
2、无人机在电力线路巡视中的应用
2.1從巡视方式来看
无人机巡视对人工常规巡视的逐步取代，使输电线路的实际巡视效率得到了大幅提升，这主要是由于无人机航拍功能的配置，加之红外拍摄功能的辅助，明显改善了无人机的巡视效果。首先，无人机巡检输电线路，为自己的程序的主要控制，无线遥控装置辅助控制装置，每个无人机巡线前应进行预设的飞行路径，这套飞行轨迹的内容应包括飞行高度、角度、速度和线间距，在具体设置时，你指的巡逻线路杆塔高度、等，可以设置巡线无人机往返检验方法应采用故障排除和隐藏的一面，边缘的地方重新进行检查的方式，可以实现不同角度对输电线路在线监测，实现对输电线路泄漏反应的准确性实际情况。其次，无人机的仪器安装，中国目前使用无人机巡逻主要是通过航空摄影，与中国的卫星技术和数据通信技术的飞速发展，无人机安装设备会朝着视频传输的未来发展方向，今后在输电线路无人机巡检一次实现的视频传输，无人机有望真正取代人工巡视巡逻。
2.2从巡视制度来看
无人机检测技术的应用，将促进电力巡线的快速发展，国家检查不易断层线，可用于无人机的检查，这主要是由于无人机巡检只有很低的劳动力成本，我们可以使用无人机的人工控制巡逻线。无人机检测传输线的应用可以很好的统计电路故障率，从而可以有效地防止部分线路由于日常统计误差检查不及时、不到位。在科学技术飞速发展的推动下，无人机的运营成本将越来越低，在不久的将来，预计使用无人机日常巡视行程，可以有效保证输电线路的可靠性。
2.3具体应用分析
2.3.1在电力线路中的应用
在电力线路中无人机也得到了广泛的应用，通常用的最多的是固定翼无人机。这种无人机的性能，主要是电力线路巡检现场地形测量、走廊监测，此外，还用于高频监测和外部风险如灾害普查检查工作，在输电线路中无人机的应用，可以快速查找隐患线系统在飞行，并检查可以一起行动专项检查，全面开展导航在外部隐患已知和可能的各种检验工作的隐患。
2.3.2在电力检测中的应用
无人机的检测方法包括非接触检测技术、红外热像仪检测法、电子光学检测法和激光振动检测法等。非接触检测是无人机检测线路的关键，因为无人机不能像机器人那样对线路直接检修，例如红外热像仪能对局部故障进行检测，通过局部过热造成的较强红外辐射能原理，电子光学检测法能对线路漏电放电进行检测，在放电部位有较强的光辐射，依据这一原理，能检测到绝缘部位的漏电情况，激光振动检测对已经开裂的绝缘子可以轻易的检测到，因为开裂后，反射回来的信号频谱还出现差异，依据这一原理，可以检测开裂的绝缘子。
3、结束语
综上所述，在电力线路巡视中采用无人机技术，不仅可以降低巡视工作成本，节省工作时间，从而提高巡视的工作效率，还能更好地保证巡视人员的安全。因此，在未来的线路巡视工作中，随着新技术的不断进步和发展，无人机技术必将成为电力系统中电网运行、电网监控以及电网维护的强有力工具，这也是一次电网监控手段的重大变革。
参考文献：
[1]无人机输电线路巡检可见光拍摄方法研究[J].周辉.中国新技术新产品.2015（18）.
[2]一种轻型电动无人机在输电线路巡视中的应用技术[J].郭昕阳，李卫国，郑建刚，朱英哲，周磊，李艳美，曹飞.华北电力技术.2013（04）.
[3]无人机在电力线路巡视中的应用[J].汤明文，戴礼豪，林朝辉，王芳东，宋福根.中国电力.2013（03）.
（作者单位：山西省电力公司晋中供电公司）