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针对静止单站红外传感器纯方位目标跟踪问题,在三角函数余切关系定理2的基础上,假设目标作匀速直线运动,利用采样的方位序列,估计目标航迹方向,预测传感器下一时刻的测量方向。进一步研究了增大跨度(相邻采样点之间的间隔称为跨度)对于纯方位目标航迹参数计算精度的影响。采用平均值的方法计算航迹参数,并用Cramer-Rao下界进行误差分析,仿真实验表明,适当增大跨度能一定程度上提高精度。