在星对星无源定轨跟踪中,由于卫星运动方程的非线性和隐函数性,如何建立适合递推滤波的状态预测方程和状态转移矩阵是个首要的问题......

天基仅测角卫星定位问题属于强非线性滤波问题,复杂的空间环境所导致的噪声统计特性不确定,使得传统滤波算法精度降低。为提高跟踪......

提出一种利用无线传感器网络定位目标时的节点选择策略.在综合考虑节点测量误差和节点坐标误差的基础上,推出根据不同节点组合估计......

声探测定位技术是利用声传感器接收特定声波信号以确定声源的一种无源定位技术,它具有隐蔽性好、不易受干扰等优点.本文研究了仅能......

为克服扩展卡尔曼滤波算法的缺陷，将UKF算法应用于纯方位目标跟踪问题中。该算法是一种以扩展卡尔曼滤波算法为基本框架，以贝叶斯理......

针对双站测角交叉定位在一些目标方位上出现的＂几何稀释＂（Geometrical Dilutiono f Precision,简称GDOP）问题,结合机载平台的特点,提出......

针对固定单站无源定位中仅利用角度对匀速运动目标定位跟踪问题,将速率信息视为先验约束,研究并提出基于伪线性估计和加权伪线性估......

文中提出将目标运动要素解算结果进行图形表达的概念,对于等速直航目标,以声速有限的单站纯方位方法估计其运动要素,并以计算机绘......

针对仅利用测角信息进行无源定位时,推广卡尔曼滤波量测方程的非线性问题,提出采用基于贝叶斯最佳估计的粒子滤波算法。该算法利用......

文中针对机载无源探测设备提供纯方位目标指示的条件下空舰导弹的目标搜索问题进行研究。采用分析、建模和仿真验证的方法,研究了......

针对静止单站红外传感器纯方位目标跟踪问题,在三角函数余切关系定理2的基础上,假设目标作匀速直线运动,利用采样的方位序列,估计......

在采用和现有固定单站纯方位目标运动分析相同的测量手段,且对目标相邻移动距离不做任何限定的一般情况下,充分利用简单的平面几何......

无源定位技术具有良好的隐蔽性,对于提高系统在电子战环境下的生存能力有着十分重要的意义。因而采用多传感器的无源定位技术在军......

给出了纯方位系统（第二类系统）单目标定位与跟踪的1种线性时变模型，讨论了它的可测性，给出了滤波解、离散系统及其解析解。......

在水声传感器网络中,利用多个传感器节点探测到的方位信息进行目标跟踪是水下目标跟踪领域的一种新思路。由于水中声速的限制,信号......

研究了基于纯方位信息的双基阵声纳信息融合的跟踪性能,并进行了详细的仿真实验。仿真结果表明,在平台-目标相遇这种较为常见的态......

为了避免被动跟踪中非线性带来的计算复杂化及跟踪精度的下降,提出将平方根无迹卡尔曼滤波平滑算法（SR-UKFS）应用到水下纯方位目标跟......

利用目标的方位序列跟踪目标的运动参数是非线性领域的一个经典问题.给出了一个形式简洁的方位随时间线性变化的可量测函数,并利用......

在前人研究基础上,针对高速运动辐射源目标,提出了更具鲁棒性的基于机载单站双航段联合估计的纯方位目标定位跟踪算法。该算法通过......

针对天基光学监视应用中空间目标两行轨道根数拟合估计问题，通过引入UT变换和混合状态空间，将简化的常规摄动预测模型嵌入跟踪滤波过......

针对反舰导弹对海攻击中传统“纯方位”攻击方法存在的未制导雷达开机早、易被干扰的不足，提出一种新的“纯方位”攻击方法。所提方......

针对多站无源定位中扩展卡尔曼滤波算法等递推类算法受初始状态影响大，滤波不稳定及将非线性观测方程转化为伪线性方程会产生有偏估......

目标距离是战场进行作战决策和武器使用时考虑的一个重要参数。在传统的二维被动跟踪系统基础上,将目标建模为椭圆刚体。论文借鉴......

This paper presents a modified Rao-Blackwellized Particle Filter (RBPF) approach for the bearing-only monocular SLAM pro......