【摘 要】
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针对具有较大通讯时滞的多智能体系统,提出了一种具有加权项的时滞状态导数反馈协议,在无向通讯拓扑下,研究了一阶多智能体系统的一致性与鲁棒性,证明了该协议能够解决时滞过
【机 构】
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宿州学院数学与统计学院,宿州234000
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针对具有较大通讯时滞的多智能体系统,提出了一种具有加权项的时滞状态导数反馈协议,在无向通讯拓扑下,研究了一阶多智能体系统的一致性与鲁棒性,证明了该协议能够解决时滞过大导致的系统震荡问题.首先利用近似代换的方法,求出了该反馈协议的具体表达式,并给出了多智能体系统的闭环形式;然后以代数图论和矩阵理论为工具,在该协议下,证明了系统渐近实现平均一致的充要条件,并指出了恰当的反馈强度可以有效提高系统的时滞鲁棒性;最后采用数值仿真对结果的有效性做了验证.
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