【摘 要】
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我国是蔬菜种植大国,目前大多数的叶类蔬菜采收采用人工收获,难以适应当今蔬菜种植的国情。以菠菜为主要研究对象,设计了一种小型叶类蔬菜收获机械,该装置以仿生采摘为基础,
【基金项目】
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南昌工程学院校级教改课题(2014JG054)
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我国是蔬菜种植大国,目前大多数的叶类蔬菜采收采用人工收获,难以适应当今蔬菜种植的国情。以菠菜为主要研究对象,设计了一种小型叶类蔬菜收获机械,该装置以仿生采摘为基础,采用链式循环切刀实现对蔬菜根部的切割,并创新设计了一种新型夹取装置,提升叶类蔬菜收获效率,减少菜农的劳动强度,初步实现低损伤、有序、自动化收获。为下一步叶类蔬菜无损伤、有序收获机器人的设计与开发提供了一定的经验。
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