高阶反馈控制系统闭环极点的简易求法

来源 :广西大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:df781111
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文利用Kan Chen对Bode图的对数幅频特性的高频区、中频区和低频区的划分方法以及根轨迹法和频率响应的基本概念,来求高阶系统的近似闭环极点。然后用逐步接近求出误差,对所得到的近似极点进行修正,以得到接近实际的极点。这里提出的方法,只要用初等数学运算即可,比用常规的根轨迹法求闭环极点要简便得多。这个方法给高阶系统的动态性能分析提供了一点方便。 In this paper, Kan Chen is used to find the approximate closed-loop poles of higher-order systems based on the basic concepts of root locus and frequency response of Bode plot in the high-frequency region, mid-frequency region and low-frequency region. And then gradually approached to find the error, the resulting approximate pole correction, in order to get close to the actual pole. The method proposed here, as long as you can use the elementary mathematical operation, than the conventional root locus method to find the closed-loop pole is much easier. This method gives high-level system dynamic performance analysis provides a little convenient.
其他文献
特里·伊格尔顿(Terry Eagleton,1943~),英国伯明翰大学英文教授,无疑是一位在英国乃至在西方学界享有国际声誉的西方当代马克思主义文学批评家、美学家和文化理论家。伊格尔
摘 要:混凝土施工技术对整个工程的质量安全起决定性作用,运用好混凝土施工工业对工程的发展具有重要意义。本文主要对现阶段我国土建工程中混凝土发展现状进行分析,并对混凝土施工技术进行一定探究,包含混凝土材料的准备以及搅拌技术。仅供参考。  关键词:土建;施工技术;混凝土  随着时代的飞速发展,我国经济也在随之前进和发展。城市的进程渐渐加快,越来越多的土建工程项目出现。在实际土建施工中如何保证工程的质量
“妈妈,你给我听写这个单元的生字。”  “哦,我们在群里说个事,一会儿我再给你听写。”  我看了一眼捧着手机、眼睛紧盯屏幕的妈妈,无奈地拿着作业本回到自己的房间。刚坐下,就听见开房门的声音。我赶紧到门口一看,果然是爸爸回来了。我一边帮爸爸拿拖鞋,一边说:“爸爸,一会儿您给我听写生字吧。”爸爸放下手里的包,说:“儿子,爸爸的朋友在微信里给爸爸传来一些文件,我看完后再给你听写啊!”说完,径直走进客厅,
期刊
光载无线通信(ROF)技术是通信业宽带化和无线化的产物,该技术将光纤通信技术与毫米波通信技术进行融合,具有广阔的应用前景。目前世界众多国家在60GHz毫米波频段相继划出免许
摘 要:园林设计是营造城市景观,构建绿色生态城市环境的重要因素。在实际的园林设计过程中,可以通过植物造景,提高园林设计的质量与整体效果。在进行植物造景时,需要针对不同植物的生活习性和颜色特点,对其进行系统地配置,提高园林设计的有效性与美观性。本文就园林设计中植物配置与植物造景展开探讨,并着重对其中所存在的问题与措施进行阐述,以确保营造具有城市特色的重要景观,满足人们不断变革的审美标准。  关键词:
“篝火节”是鄂伦春族的传统节日,每年公历6月18日时间表。今天是第二十五届鄂伦春篝火节,在内蒙古鄂伦春自治旗阿里河镇库图尔其广场举行。  一大早,我们就来到了库图尔其广场,放眼望去人山人海,热闹极了。  最显眼的位置摆放着一堆堆用木头搭起来的架子,这是点篝火用的。正前方是一个大舞台,上面站着身穿民族彩装的鄂伦春人。不一会儿,象征平安、吉祥、欢乐和永恒的篝火冉冉升起,舞台上的人们欢歌笑语。台下的人们
期刊
基于DHT(distributed Hash table)的分布式检索和路由算法凭借其良好的分布性、自组织性、可扩展性等优点,正成为国际上结构化P2P(peer-to-peer)网络研究和应用的热点.但相对
我的同桌高宇山,是我最要好的朋友。他是我们班的体育委员, 每年的运动会上,都能摘金夺银,为班级争光。他为人热心爱助人,还爱劳动,班级的大扫除,脏活累活他总是抢着干。他身上唯一的不足,就是学习差了点。我也经常帮他,可是效果并不明显。  那天要期末考试,早上我正好在学校门口看见了他,见他一脸的不高兴,就问:“怎么啦?昨天晚上做噩梦了?”他低头说:“我妈妈给我下了最后通牒,说这次考试,数学语文要是不能过
期刊
今天,我要向大家介绍一个特殊人物——范同学。 他的眼睛又大又黑,像两颗闪闪发亮的黑珍珠,高高的鼻梁上架着一副眼镜,俨然一副小教授的模样,嘴巴微微上翘,笑起来像一弯明月。  他的成绩虽好,却是班里出了名的“慢动作”,同学们都笑称他“范树懒”……做作业慢、说话慢、吃饭慢……  记得有一次,同桌问他:“老范老范,100/80可以约成多少?”范同学眼睛一转,嘴巴微微一翘,不紧不慢地说:“可……以……约……
期刊
我们家里有一对冤家,只要碰上头,随时随地就开“吵”。这对冤家便是我和爸爸。  俗话说:“二十弱冠,三十而立,四十不惑……”而爸爸,到了而立之年,还没有立起来:学小猪佩奇叫,摘叶子撕成条玩,偷拿我的水晶泥发泡……特别是跟我在一起时,常常和我对着干。  第一回合—我败  有一天,我照常起床,正在刷牙之时,突然看见我的“冤家”——老爸进了我的房间。  “雯子,过来一下。”老爸在房间里叫我。  我慢吞吞地
期刊